孟获大喜，他说：“诸葛老贼，你屡次折辱于我，这次我一定会找你算账，和你将所有的一切都算清楚。”
可是，当孟获等人冲了过来之后，那个诸葛亮周围的一道沙坑和绊马索开始出现了。
那十万藤甲兵，和孟获等人，他们都被那个诸葛亮等人给剿灭了。
诸葛亮这带着大量的军队，将那个孟获再禅次活捉了。
刘得知了这个消息，让我和曹植他们去诸葛亮那里去看看。
刘禅对我说：“诸葛亮这些人，他们过的是什么日子，他们这些人怎么样将那个孟获等人彻底消灭了。”
结果，等我们赶去之后，我们才发觉那些人大部分已经诸葛亮所消灭了，但是其中有一些精锐力量则被诸葛亮所俘虏了。
诸葛亮对这些人有自己的看法，他想用这些人。
诸葛亮对旗下的那些人要让我么将孟获他们收复却不容易。我们这些人是要做那些容易的事情，还是去做那些不容易的事情呢？”
赵子龙对诸葛亮说：“我们当然去做那些不太容易的事情。”占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事。”
建安五年（公元200年），刘备在徐州被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云到邺城见到刘备，二人同床眠卧。刘备秘密派谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备的部曲，而此事袁绍并不知道。而后赵云随刘备辗转来到荆州。
建安七年（公元202年），刘备投靠刘表，屯兵于新野，曹操派夏侯惇、于禁等领军进攻刘备，双方战于博望。刘备以伏兵计击破曹军，赵云于战斗中生擒了敌将夏侯兰。赵云与夏侯兰是同乡，自小相知，于是向刘备求情，免夏侯兰一死。而夏侯兰又明于法律，刘备用他为军正。
建安十三年（公元208年），曹操大军南下荆州，刘备军势力弱小，不足以抵抗，往江陵败逃，因为荆州十余万百姓相随，致使行军速度非常缓慢。曹操派麾下精骑快马追赶，于在当阳长阪附近追上了刘备。危急之下，刘备丢下妻子和孩子，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向逃跑，混乱中不见了赵云，有人对刘备说赵云往北边曹操那里去了，刘备直接用手戟打过去说：“子龙是不会弃我而去的。”而后，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。此战之后，刘备便任命赵云为牙门将军。
怎么唯独你能迷途知返呢？”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。
当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷
赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操帐下虎豹骑统领曹纯掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。当时刘备任命赵云为留营司马，驻守荆州的治所公安，刘备的家眷及孙夫人等都是在公安。因为孙夫人骄横跋扈，刘备又特命赵云掌管内事，获知孙夫人携带刘禅逃走后，赵云及时追赶，与张飞一同在江面上将刘禅截回。两次差点落入敌手的刘禅成为了后来蜀汉的皇帝。蜀汉后期，刘禅下令追谥赵云时说赵云当初跟随刘备的时候不但功绩显著，更是在艰难险阻之中救了自己，姜维等认为赵云当时救主行为的情义是可以贯穿金石的。
赵云单骑救主的故事也在民间以各种形式流传。但同时受民间艺术的影响，刘禅的形象逐渐被塑造成了“没用的阿斗”，一些小说家却为赵云救主的行为感到不值
刘备入川与刘璋决裂后，赵云与诸葛亮、张飞等带兵开始了对西川的扫荡行动，在共同攻下巴东郡以及巴郡以后，赵云与张飞在江州分兵，去平定江阳、犍为两郡。犍为郡是当时蜀中的大郡，与蜀郡、广汉郡号称三蜀，也是蜀中赋税的主要来源。赵云独自率军平定蜀中大郡后从成都南面与刘备等完成对成都的合围。
建安二十三年（218年），刘备军处理好与东吴孙权的关系，并击退了多次进犯巴西的张郃后，开始争夺汉中，同年七月，曹操开始治兵，准备支援汉中攻打刘备，九月，军队进驻长安。次年，刘备军将夏侯渊斩杀，而曹操的大军到这一年三月份才开到汉中，刘备虽然很自信的说“我必有汉川”，但却采取了占据险要、固守不战的策略。此时曹操运送几千万囊军粮到北山下，黄忠提议并带兵前去截取，但没有在与赵云约好的时间里回来，赵云便仅带了几十个骑兵前去寻找，途中遇到了曹操的大军并与之交战。赵云利用骑兵的优势，多次突击曹军的阵列，且战且退，回到营中后，偃旗息鼓，曹操军认为赵云设有伏兵，不再进攻。赵云趁曹军撤退时，擂鼓呐喊，并用劲弩攻击其后军，致使曹军大为惊骇，自相践踏，溃不