自打五十年前努尔哈赤的侄子阿敏带领三万女真部队入侵朝鲜，最后双方最后议和订立“兄弟国的盟约”。朝鲜停止使用明朝天启年号并遣王子李觉赴后金为人质，后金、朝鲜互不侵犯对方的领土。自那之后，后金和朝鲜的兄弟关系并不和睦。后金军一退，朝鲜马上向明朝“疏奏被兵情节”。由于受到儒家思想的影响下，朝鲜大臣认为明朝助朝鲜击退倭寇，朝鲜理当与明朝交好抗击后金。因此朝鲜拒绝废除年号。并依旧保持关系。这最终导致时隔九年后皇太极再次攻打朝鲜，迫使朝鲜完全成为了清廷的藩属国。
这样一来，清廷对朝鲜虽然不说是予取予求，但是也没有好到哪里去。满人对待汉人都当作是奴仆。对待朝鲜人也是一样，因此此刻索额图才会有此一说。在他看来，他们向朝鲜伸手，那真是再正常不过了。
而实际上朝鲜对清廷并不是那么恭敬。朝鲜仁祖之后的朝鲜孝宗，还曾试图联合中国南方反清势力讨伐清朝。但没有结果 。后来朝鲜便开始闭关锁国，与外界仅进行少量交往，而出于对前宗主国明朝的缅怀，朝鲜将明代最后一任皇帝“崇祯”的年号延续到了现在。后世历史上朝鲜国更是将这个年号延续了两百六十五年直到一八九三年朝鲜国覆灭。
“这也倒是可以，朕准了，另外，再要求朝鲜送来贡银三百万两，当然，若是能送来更多则最好，多的算是朕向他暂借的。待到朕平定了叛乱，日后会加倍还给他！”康熙皱着眉头说道，他现在也没有多少好办法了，只要差不多可行的，都可以一试。对于朝鲜的情况，他也还算比较了解的。朝鲜人这几十年来都十分的稳定，派遣几万兵马与拿出几百万银两并不成问题。
从前明崇祯九年，按照朝鲜历计算就是仁祖十四年，清廷的崇德元年，那时候皇太极正式由汗改称皇帝。改国号大清，族名满洲。皇太极在登基之前就事先将此事通报了朝鲜，希望朝鲜参与劝进。当时的朝鲜国当然是闻讯大哗，他们与当时的后金可是积怨已久。积累了将近十年的憎恶、羞辱情绪一并迸发。当时的朝鲜臣僚纷纷痛切陈词，什么“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也”。在一片慷慨激昂的气氛下，仁祖拒不接见后金使团，不接受其来书。后金使团愤然离开汉城。沿途百姓“观者塞路，顽童或掷瓦砾以辱之”。该年四月，皇太极在沈阳正式举行称帝大典，朝鲜使臣罗德宪、李廓拒不下拜。
可想而知当时皇太极是何等的气愤，他认为这完全就是朝鲜国王有意构怨，就在这一年的十二月，皇太极以朝鲜违背盟约为由，准备入侵朝鲜。于是他派济尔哈朗守渖阳，阿济格、阿巴泰守辽河入海口以遏明军，皇太极亲自率领清军十二万入侵朝鲜。皇太极令多尔衮、豪格分统左翼满洲、蒙古兵，从宽甸入长山口；户部承政马福塔等率兵三百人突袭朝鲜王都汉阳城，多铎、岳托等人率数千兵马接应。皇太极与代善率其他各路军马进攻朝鲜。
可以说那时候的满洲铁骑的确是十分强大的，新成立大清国的大将马福塔、多铎等部迅速袭败了朝鲜汉阳守军，朝鲜仁祖不得不迁王族于江华岛避难，自己则退守南汉山城。随后清军主力渡镇江，占领郭山城，定州、安州不战而降。清军乘临津江结冰之际渡江攻占汉阳，会合各部包围南汉山城。
朝鲜各处守军见国王被围，纷纷前来支援，但先后被清军击败。到了崇德二年正月，清兵又先后击败了全罗道、忠清道等地的援军。朝鲜仁祖向清军求和。皇太极恐朝鲜再次反清，遣多尔衮袭破江华岛，俘虏朝鲜王妃、王子、宗室、群臣家属等众。皇太极遣使，要求朝鲜仁祖出城投降。仁祖将亲明反清的主要人物弘文馆校理尹集、修撰吴达济及台谏官洪翼汉缚献清军，随后出城，脱去王服，改穿青衣，在三田渡拜见皇太极，行三跪九叩之礼。
之后两国便正式签订了协议，朝鲜自那时起成为了清朝的藩属国。接受清朝的册封，朝鲜朝鲜仁祖向皇太极行大礼并断绝与原宗主国明朝的关系。 朝鲜仁祖以其长子李溰、次子李淏赴清朝作人质。 世子李溰长居沈阳，另外一质子则由凤林大君和麟坪大君轮流担任。朝鲜要向清朝朝贡，每年黄金五百两、白银五千两、水牛角二百对、貂皮百张、鹿皮百张、茶千包、水獭皮四百张、青黍皮三百张、胡椒十石、五爪龙席四领、花席四十领、白苎布二百疋、绵绸二千疋、细麻布四百疋、细布万疋、布四千疋、米万包等等。
另外那时候皇太极还要求攻打明朝所属的岛屿皮岛时，朝鲜必须出兵、出战船至少五十艘协助。清朝还禁止了朝鲜大量修建城堡等防御工事。 在一系列仪式之后，朝鲜服属了清朝统治，并在三田渡地区建立“大清皇帝功德碑”，然后皇太极才撤军归国。
在满洲贵族的军队入侵朝鲜的过程中。朝鲜其实对明朝一直怀着等待拯救的信念，甚至打算国家灭亡也不对满洲人投降。丙子虏乱中，国王的态度是“唯望父母邦之来救矣”。“壬辰之役，微天朝则不能复国，至今君臣上下。相保而不为鱼者，其谁之力也？今虽不幸而大祸迫至，犹当有陨而无二也。不然，