有一位老妇人向戴至德递交申述状，戴至德正要下笔批示，老妇人突然问左右的人，“这个人是刘仆射还是戴仆射”，别人告诉她这位是戴仆射，老妇人竟然说道，
“这是个不管事的仆射，叫他把申述状还给我”，戴至德不以为忤，让人把申述状还给了老妇人。
戴至德任职期间，没有象刘仁轨那样惊人的业绩，也不善言辞，但他死后，唐高宗极为痛惜，“自从我失去了戴至德，再也听不到很多意见了，
他活着的时候，我有做得不对的地方，从来不肯放过”，唐高宗把戴至德以前的奏章都拿出来，竟然装了满满的一匣子，皇帝边看边流泪，大家这才明白戴至德的为人处世。
仪凤二年(公元677年)，吐蕃入寇，刘仁轨被任命为洮河道行军镇守大使，防备吐蕃的进犯。
他多次向唐高宗上书，提出备战方略，都被李敬玄借故压制，刘仁轨怒火中烧，决定让李敬玄栽个大跟斗。
官场争斗，阴谋诡计，刘仁轨烂熟于胸，相比之下，稍嫌质朴的李敬玄根本不是他的对手。
刘仁轨知道李敬玄是个文人，不善战阵，偏要推荐李敬玄来接替自己，李敬玄颇有自知之明，极力推辞这个重任，唐高宗竟然说道，
“如果刘仁轨要我去带兵，我也得去，他要你去，你怎能推辞”，李敬玄哑巴吃黄连，有苦说不出，只得硬着头皮前往，接替刘仁轨担任洮河道大总管兼安抚大使，兼任检校鄯州都督
。仪凤三年(公元678年)，唐军与吐蕃展开会战，李敬玄坐失不救，唐军折损过半，黑齿常之在战斗中脱颖而出，一路升迁，后来威震朔方，
成为大唐的燕国公，反映了刘仁轨的识人之明，但是，刘仁轨与李敬玄的意气之争，葬送了多少唐军将士，正是“可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人”。
虽然刘仁轨荐人不当，却并没影响到唐高宗对他的信任，刘仁轨在朝堂之上左右逢源，一如既往。
永隆二年（公元681年），他兼任太子太傅。《朝野佥载》上有这样的记载，少府监裴匪舒建议皇家卖掉马粪，每年可获利二十万贯，唐高宗征求刘仁轨的意见，
刘仁轨认为不能给后人留下大唐皇家唯利是图的印象，这件稳赚不赔的事情就此
作罢。《资治通鉴》上记载，裴匪舒为唐高宗建造了一座精致的镜殿，落成之日，唐高宗邀请刘仁轨一同前去观看。刘仁轨一见之下，急忙下殿，唐高宗心中疑惑，赶紧追问原因，刘仁轨回答道，
“天无二日，国无二君，刚才从镜子里看见了几个天子，实在是不祥之兆”，他的危言耸听马上唬住了唐高宗，皇帝立即叫人把四周的镜子统统剔掉。
刘仁轨在官场打滚了一辈子，心中起了激流勇退的念头，他以年纪老迈为由头，要求退休回家，皇帝依依不舍，
让他以太子太傅的身份继续发挥余热。弘道元年(公元683年)，唐高宗驾崩，
多年来一直代唐高宗处理政事的皇后武则天抓住机会，走上了亲政的舞台，刘仁轨再度出任尚书左仆射、同中书门下三品，负责留守长安。
他以年老体衰向武则天请辞，并以汉朝吕后家族灰飞烟灭的事实，规劝武则天不要重蹈覆辙，武则天派武承嗣去安抚他，将他进封为郡公。刘仁轨无力回天，却知道趋势避祸，不久就让武则天对他彻底放了心。
宰相裴炎奉劝武则天归政于李家，被武则天以谋反罪名下狱。为了试探刘仁轨的态度，武则天派姜嗣宗从洛阳来到了长安。
刘仁轨很快弄清了事情的来龙去脉，却听到姜嗣宗自我吹嘘道，“我早就察觉到裴炎行动有异了”，刘仁轨问道，“你真的早就知道”，
姜嗣宗爽快回应，“当然了”，刘仁轨就让他给武则天捎去一份奏章，武则天看到奏章后，马上将姜嗣宗绞死，原来刘仁轨在奏章上写的是，
“姜嗣宗早就知道裴炎要谋反，却未曾告发”，一条性命就这样为刘仁轨洗脱了猜疑。
垂拱元年(公元685年)，武则天启用新的官制，
刘仁轨被任命为文昌左相、同凤阁鸾台三品。公元685年3月2日，刘仁轨因病去世，享年八十四岁。
朝廷追赠他为开府仪同三司、并州大都督，将他陪葬乾陵，赐其家实封三百户。
刘仁轨的儿子刘浚官至太子中舍人，垂拱二年，遭到酷吏陷害，被杀身亡，妻子籍没。
唐中宗李显复位以后，因为刘仁轨曾任东宫旧属，追赠刘仁轨为太尉。刘浚的儿子刘冕，开元年间曾任秘书省少监，
他请求唐玄宗为自己的祖父刘仁轨立碑褒扬，得到皇帝的首肯，刘仁轨的谥号为文献。
纵观刘仁轨的一生，最光彩的亮点就是白江口战役，这场海战的深远影响，恐怕连刘仁轨自己都未曾料到，
中华文化的火种从此保留在了日本、朝鲜，华夏后人的不肖，使锦绣河山两次沦为异族之手，剃发易服，金钱鼠尾，华夏后人已经不记得祖先的衣冠服饰，到了今天，
不管我们愿不愿意，我们都不得不接受一个令人痛心的结论，要了解大唐文化，去看日本，要了解大明文化，去看韩国，要了解鞑靼文化，
去看当今中国，所幸的是，日本和韩国让我们看到了祖先的风貌，以它们为榜样，也许，这正是中华再度崛起的契机？
林暗草惊风，将军夜引弓。
阿史那杜尔