手持长刀立于阵前，并大喝道：“挡我李嗣业者死！”他一阵冲杀、所向披靡，杀死敌军十多人，
唐军阵脚立时稳住。前军士兵也都手持长刀，像铜墙铁壁一样推进。李嗣业拼杀时，他的副将陷入叛军重围之中。
唐军悍将王难得奋力搏杀。将副将从乱军中救出，自己却被叛军射中眉心。
王难得不顾疼痛，自己将箭拔下，还扯掉了下垂的眼皮。血流满面的他仍然与叛军拼杀。这种奋不顾身的气概，极大地鼓舞了唐军的士气。
激战之时，有人报告叛军在东面有埋伏，李豫立刻分回纥精兵进攻其伏兵。
回纥人凭着马疾刀快，在双方胶着状态下一举奠定胜局。起到了关键作用。
在唐军和回纥军团的夹攻下叛军大败，六七个小时（午时到酉时）的战斗中叛军被消灭6万多人。这是一场惊世骇俗的战役，也是一场生死肉搏
，它直接决定了唐朝的命运，也改变了历史的走向。大获全胜的唐军，由此获得了继续生存和收复两京的权利。
残余的叛军撤进长安城内，唐军如果趁胜追击，很有可能消灭这股叛军。
但是，优柔寡断的李豫却以“将士疲惫”为由放弃了这个机会。郭子仪的副手（朔方左厢兵马使）仆固怀恩对李豫建议道：
“叛贼一定会弃城逃跑。我请求带200名骑兵追击，一定会把李归仁、田乾真、安守忠、张通儒绑来见您。李归仁、安守忠等都是天下骁勇的贼寇。曾经战功赫赫现在一朝战败。这是上天给我们的机会，为什么不要呢？
要被他们逃脱，再收集部众，又会成为我们的心腹大患，就是后悔也来不及了。
兵贵神速，为什么一定要等到明天呢？”虽然，叛军后来的行踪被仆固怀恩说中，但这位皇子总司令实在缺乏统率大军、指挥作战的才能。
他既不能把握战机，又不能听从仆固怀恩这样智勇双全的将领的建议，致使敌人轻易摆脱了全军覆没的命运。
这样一来。无形中就延长了平叛的进程。我们真的搞不清楚这位皇子在想些什么，即就是军队真的很困乏，人家仆固怀恩都不怕累、不怕死，你有什么好怕的？
再说仆固怀恩只要求带200人。又会带来什么不良影响，就是失败了又会有多大的损失？这常常让我们想起三国时期，诸葛亮不听魏延从子午道进取长安的计谋一样。李豫有限的水平我们一下子就看得很清楚了
，他和先祖李世民饿着肚子彻底击败宋金刚的英雄事迹比起来，简直有天壤之别啊。看来，在天时、地利都具备的情况下。人和就要起关键作用了。
叛军放弃长安逃到陕郡，香积寺之战的战果并没有达到最大化。第二天（757年九月二十八日），李豫收复了空荡荡的长安城。
即便如此，成功的喜欢还是很快冲淡了些许遗憾。这仍然是进入战略决战以来，取得的一次巨大胜利。
长安城男女老幼对李豫和他的队伍夹道欢呼，他们呜咽着、欢呼着，为从此结束朝不保夕的动荡生活而庆幸，为摆脱叛军野蛮铁蹄的蹂躏而欢庆。
很多百姓流着泪说：“没有想到今天又见到政府军！”李亨在凤翔听到捷报，大臣们都向皇帝表示祝贺。
李豫在长安安抚了3天百姓，随即率军东进。
临行前留下虢王李巨（唐高祖李渊第14子李凤的后代）为长安军区司令（西京留守），等待父皇回京。
收复长安后，叶护要求李豫兑现诺言（允许回纥劫掠），亏得李豫的一番理论才得以暂时拖延。他说：“现在刚刚收复长安，
要是立刻就开始劫掠，那么洛阳的百姓知道后就必然会帮叛军一起守城，洛阳就很难攻克了。请等到收复洛阳后，再履行约定。”
回纥方同意了。于是，仆固怀恩率领回纥、南蛮、大食的援军，绕长安南行。
他们没有进城，长安就避免了一场空前劫难。长安的百姓、军士都高兴地称赞李豫，是真正的汉族和少数民族共同的领袖（真华、夷之主）。
李亨也为自己挑对了接班人，而感到欣喜，他高兴地说：“我比不上他啊”。
由此也可以看出，李豫对回纥问题的处理，取得了各方面都比较满意的效果。十月二十三日，李亨终于回到了阔别近两年的长安。
百姓到城门外迎接，队伍绵延20多里，欢舞雀跃、山呼万岁、喜极而泣之声不绝于耳。
李亨的个人威望也达到了最高，李豫的接班之路也就没有任何悬念了。
长安城的百姓哪里知道，刚刚赶走了叛军时，一场幕后的交易差点儿让他们遭受灭顶之灾。
郭子仪等率军追击叛军，追到潼关杀敌5000人，收复华阴（今陕西华县）、弘农（今河南灵宝）。
十月初八，唐军又在武关（在今陕西丹凤东南）大败叛军，收复上洛郡（郡治在今陕西商州）。叛军在唐军和回纥军的夹击之下，前后被围、左右遭打，一败涂地。李亨和唐军，好久没有这么扬眉吐气了。
这时，安禄山已死，其子安庆绪放弃洛阳，退守邺郡（今河南安阳北）。
十月十八日，唐朝大军进入东都洛阳。至此，两京均已收复，平叛战争取得了重大胜利。
洛阳是唐朝与安禄山、史思明争夺的主要目标。安禄山、史思明都曾先后占领洛阳，又失去洛阳。他们对洛阳的得而复失，也正是