宇文泰想来想去，实在是想不出好办法，于是找老朋友苏绰商量，苏绰说了两个字“创新”。
宇文泰不解。苏绰又说：现在最蛋疼的就是大家文化上没有归属感，说白了，就是你不正统，人家不甩你。曹操老是被骂，不就是他不正统吗？宇文泰继续不解，说我不正统，皇帝在我手上，还不够正统吗？“你有皇帝，人家高欢手里也有皇帝不是？
南方的梁国也有皇帝不是？何况咱们这个还是人造皇帝，人家南方的那个皇帝还是纯天然的呢。”那怎么是好呢？
苏绰又是两个字：“改革”。改什么？苏绰说：“就是把中国的传统文化与现代科技完美结合，打造原生态的、又具有时代性的政治制度，那就是恢复周朝制度。
现在在山东地区有士族文化、在南方有儒家文化，实行的都是汉、晋以来的制度，咱们搞个周朝的制度，比他早上好几百年，看谁更正统。”为什么这么做？
很简单，名正言顺嘛！所以咱们要实行改革。具体怎么改？五个方面：其一：建立府兵制度，设立八柱国、十二大将军，可以开府建衙，可以自己招兵买马，建立领导班子，那些老家伙从部将一下变成自治区主席，谁不愿意干呢！这叫留住团队。
其二：把从山东迁过来的人的郡望（郡望，前面有解释）改到关内，省的那帮人老是想家。
这叫留住心。其三：改姓，把府兵的将领的姓改成胡姓，并且要求其属下也跟着领导姓。这往后都是一家人了。这事儿就好办了。这叫留住人。
其四：给地，和土地捆绑起来。府兵将领都有赐予的田地和士兵。有地就有钱，这还叫留住钱。其五：利用长安是周的发源地的地理优势，采用《周礼》的官制和他的鲜卑部落制度结合，建立春、夏、秋、冬、天、地六官制度，和东魏、萧梁相抗衡。
这叫留住文化。效果怎么样呢？咱们引用陈寅恪先生的话：“宇文泰把他所带来的山东人与关内人混而为一、使汉人与鲜卑人混而为一，组成了一支籍隶关中、职业为军人、民族为胡人、组织为部落式的强大的军队，以与东魏、萧梁争夺天下。
这就在关中地区形成了一个集团——关陇集团。（这段话就是对名词“关陇集团”的经典解释）。他们既是府兵将领，又是关中豪族，将领与关中豪族混而为一，使这个集团在关中生了根。”当然这一招也不是在一年完成的，不过整个计划实施没多久，整个关中地区，心往一处想，劲往一处使，三年超英，五年赶美。
到处都是热火朝天的劳动场面。处处飘扬着“皇上万寿无疆，大丞相身体健康”的标语。
别说收效还真不错，别的咱不说，就拿这个府兵制度来说，这当兵的一颗红心两种准备，打仗的时候带着镰刀，割麦的时候扛着大刀。种地打仗两不误，国家既有收入了还省了一大笔工资经费，绝对是一专多能的现代化的农民兵。
果然，改革一实行，国力逐渐强盛，东边的高欢在后来十多年的拉锯战中，竟然没占到一点便宜，还隔三差五的被将一军。最让高欢郁闷的是，这以后每年冬天的黄河一结冰，宇文泰可以躺在热被窝里，老婆孩子热炕头的，而轮到他高欢去值夜班了。
到了546年，玉璧一战，被西魏名将韦孝宽打的一败涂地，英雄一世、年老气盛的高欢哪辈子受过这样的气，结果急火攻心，高欢毕竟不是刘欢，肺活量没那么大，好不容易熬过了547年的正月初一，竟然一命呜呼了。小样，打不死你还气不死你。高欢拜拜后，他儿子高澄和权臣侯景矛盾加剧，后来直接导致了侯景之乱，这个咱暂且不表。
单说这宇文泰自从高欢死后，大大松了口气，多年的媳妇熬成婆，多年的菩萨熬成佛，宇文泰没成佛，但是离升天也不远了，多年的征战，过着朝不保夕的生活，但是对手就是动力，高欢在，宇文泰干劲十足，高欢一死，宇文泰感觉怅然若失，似乎找不着目标了。身体也每况愈下，四十多岁的人日渐苍老，到了556年四月开始北巡。十月到了宁夏时，经过六个月的颠簸，竟然一病不起，也先去等马克思了。（马克思还没去呢！）
当然，宇文泰不是一般人，在去见佛祖前还要办一件事：急招侄儿宇文护，并立下遗嘱：亲爱的西魏人民和战友们，在你们看见这封遗嘱之前，我刚刚做了一个非常艰难的决定，在我的儿子们还没有长大成人之前，我决定将党政军大权交给我的侄儿宇文护全权代理。各位，卡色哟。
说是艰难的决定，绝对一点不夸张，宇文泰何许人，在接力手的问题上当然不会含糊。不过有一点疑问，他说儿子幼小，看似不太成立，因为他的大儿子宇文毓已经二十三岁，放在今天也是大学毕业了，何况当年人那么早熟呢？宇文泰说这话当然有原因的。咱们不妨先看一下当时他手下的组合：当年宇文泰为了建立关陇集团，团结大多数，设立了八柱国和十二大将军，表面上大家称兄道弟，一团和气，其实呢，都是面和心离，成分很复杂，这些人中，
其中跟随宇文泰白手起家六镇武将派有（含宇文泰）：
五个柱国：宇文泰、李弼、于谨、赵贵、侯莫陈崇。
六个大将军：宇文导、贺兰祥、杨忠、达奚武、豆卢宁、王雄。
这帮人对宇文泰来说基本上是靠得住的。
跟随孝武帝入关