在打仗的时候，李世民喜欢经常的亲自外出探查敌情以及军营周围的环境，这，或许可以说是他的一个极为恶劣的坏习惯吧，因为这个习惯，常常的就会给他带来致命的危机，西秦大战薛仁杲的时候就不用说了，要不是石青衣及时的出现，李世民的尸骨早就不知道寒了多少年了，而在河东大战的时候，李世民又固态萌发，结果在一次外出巡查的时候，居然因为疲惫而睡到在了一处土丘的草丛里面，然后，因为被路过的老鼠咬到而醒了过来——李世民也真是得到了上天的眷顾，要不是因为被老鼠咬到而醒来，李世民也不会发现，敌人宋金刚的巡逻兵居然已经逼近到了面前，而那样的话，李唐的一代战神，自然，也就成了宋金刚的阶下囚了。
也正是因为在外出的时候常常的遭遇危机，因此，无论是李世民的哪一个部下，对于这位秦王的安危都极为的担心，然而，无论部下们如何的苦苦哀求，李世民却依然我行我素，因为李世民清楚的知道，自己之所以会一直战无不胜，靠的就是远比自己的敌人还要更加的了解自己与对方的实力，知己知彼，方能百战百胜。然而想要知己知彼，可不是仅仅依靠在营帐中听取情报就可以做到的，身为三军的统帅，李世民必须要做到比任何人都要清楚情报的来源是否可靠，而为了做到这一点，他就必须亲自的出面，去探查敌情的真伪，去核实斥候们所述说的地势的准确，哪怕以身犯险，也毫不迟疑。
当然了。为了尽可能的保护自己，李世民还是做了很多的防范措施的，比如说，他亲手训练出了一支精锐的卫队，以负责保护自己的安全，而每次在自己离开军营的时候。军中都会戒严，严令封锁自己的消息，而在外出的时候，李世民则会为自己安排一个士兵的身份，绝对不会泄露自己秦王的身份，以招来敌人的注意力。就这样，在各种严密的措施下，李世民虽然依旧常常的一身犯险，但是他所遭遇危机的风险。的确大大的降低了。
此时的李世民又一次的外出探查敌情了，然而，与过往不同的是，此时跟随在他的身后的骑兵队伍，足有数千人之多，这是一支清一色的黑甲骑兵部队，阵型严整，散发着一股精悍的气质。这一支骑兵，便是李世民所花费了无数的心血。一手训练出来的玄甲骑兵队的其中精锐，玄甲骑兵队，是李世民在无数次的大小战役中，师法强敌才得以训练出来的强军，既具有了西秦薛仁杲骑兵的冲击凶猛，又兼备了宋金刚部队的坚韧顽强。在加上不输于草原突厥骑兵的机动性，玄甲骑兵队的精锐，堪称冠绝大唐诸军。
由于王世充的坚守不出，任李世民如何的在河南全境快速攻城略地，也无法调动王世充的主力部队。于是，李世民索性带着这一支精兵，远离大军营帐，直接深入敌境，在刺探环境的同时，未必也没有对周围王世充部队耀武扬威的想法，王世充坚忍，他的部队精锐，战力也十分高昂，然而面对李世民的挑衅而一再严令坚守不出的话，对于士气的打击当然会极为巨大，而有这样的一支玄甲骑兵队在手，李世民相信，即便王世充大军尽出，在洛阳的大平原地势地貌上，自己也能够安然杀透重围，因此他有恃无恐。
然后，意料之外却又在情理之中的，李世民遭遇了王世充大军的伏击。
王世充毕竟是曾经决死一战击败过李密的强人，先前的退让与示弱，只不过是为了迷惑唐军，就如同昔日他曾经迷惑过李密一样，先前在唐军大军压境的时候，王世充表面上选择了消极抵抗，而在内里，却是在暗暗的积蓄实力，等待着给与李世民的致命一击，而此时，当李世民仅仅率领一支骑兵深入战线出现在了他的面前，王世充认为，自己的机会来了。于是，他立刻将自己的全部骑兵聚集起来，数量达到了三万之多，然后分成三路，浩浩荡荡的向着李世民的队伍包抄而来，想要将这位大唐的三军统帅一举擒获。而当唐军的外围斥候发觉到王世充的大军到来的时候，双方的军队已经离的极近，大战一触即发。
李世民立刻的调整了全军的阵型准备冲击地阵，对于年轻的统帅而言，战场上，还没有任何事物能够令他退缩，不过，敌军势大，以少量骑兵直面敌军中军那当然是找死，李世民所瞄准的方向，是敌军阵型较为松散的左翼。随着敌军的越来越近，李世民却显得极为沉着，也因为这一份镇定，他的麾下军马，没有任何一个出现慌乱的情绪。而很快，随着敌军的临近，敌军领军之人的面容也渐渐的出现在李世民的面前，那是一副迥异于中原人的面貌，高鼻深目，金发碧眼，虽然已过不惑之年，却相貌依旧俊美，单从外貌来看，是一个极具魅力的中年男子，正是王世充无疑，李世民没有想到，为了捉拿自己，王世充居然亲自的来了。
大业年间的时候，还是少年的李世民当然是见过王世充的，那个时候的李世民当真年轻气盛，因此，对于当时因为依靠修建华丽宫殿而受到了杨广赏识的王世充，当真有些看不起，认为他不过是一个奸臣，直到后来，杨广雁门被围，李世民带着一群小伙伴奋力死战为杨广解围，之后再听说了王世充的事情之后，才对这位的印象大为改观。
雁门之围的时候，这位当时时任洛阳宫监的王世充将手下所有的壮丁编成军队，发给他们武器，然后全部带