贞观22年（648年）10月，吐迷度被其侄乌纥杀死，大唐王朝燕然副都护元礼臣引诱杀死了乌纥，粉碎了乌纥欲与突厥车鼻可汗连兵的企图。
唐太宗恐怕回纥无主，部落离散，即派兵部尚书崔敦礼前往安抚，又任命吐迷度儿子，婆闰为左骁卫的大将军，大俟利发、瀚海总督，从而稳定了回纥，也稳定了漠北。
婆闰忠心大唐王室，率领回纥骑兵参加了平定西突厥阿史那贺鲁的战争，又从征高句丽，战功显着。他在世期间，铁勒与大唐王朝相安无事，关系良好。
龙朔元年（661年）10月，婆闰死，他的侄子比粟毒代领其部众。比粟毒一开始就改变了婆闰与大唐王朝友好的政策，勾结同罗、仆固等铁勒诸部落，不断地向南方侵犯，挑起了与大唐王朝的战争。
唐高宗李治立即下诏书命令左武卫的大将军送仁泰为铁勒道的行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副；鸿胪卿萧嗣业作为仙萼道行军总管，右屯卫将军孙仁师为副；左骁卫大将军阿史那忠为长岑道行军大总管，分道夹击铁勒。
这次征讨铁勒的主帅郑仁泰，是武德、贞观老将军，与李世绩长期共过事，在建立大唐王朝与统一全国的战争中屡立战功。选择他为行军大总管，显然是出自李世绩的安排。其意图与程咬金挂帅出征西突厥一样，都是想借重大唐王朝元老重臣的声威和经验，一举将铁勒平定。
特别是上一年（显庆五年，660年），郑仁泰曾经率领大军讨伐思结、拔也固、仆骨、同罗四部落，“三战皆捷，追奔100多里地，斩杀了其酋长而还”，重用他为主帅，胜算比较大。
仙萼道行军总管萧嗣业，是隋炀帝杨广的皇后萧氏的侄孙，少年时跟随祖姑进入居住在突厥，贞观9年（635年）方回归到中原。大唐王朝因为他“深识蕃情”，特别派遣他“充使统领突厥之众”，累转主管蕃务的鸿胪卿，兼单于都护府长史。选择他充任偏师统帅，目的就是让他调动突厥兵，共同打击铁勒，防止铁勒与突厥车鼻可汗部连兵抵抗大唐王朝。由此可见李世绩选将的良苦用心。