郑鸿逵率领战船出发的时候，侄子郑成功坚决要求跟随一起出战，不过这个要求，被郑芝龙拒绝了，郑鸿逵其实也想带着郑芝龙，让郑芝龙见识一下海战的情形，虽说郑成功已经是生员了，标准的读书人了，但郑家的后代，必须要是文武双全的，其实郑成功已经显露出来了一定的军事素养了，按照郑鸿逵的理解，郑成功今后的前途，肯定是超过大哥郑芝龙的。
郑芝龙的心思，郑鸿逵是知道的，学而优则仕，郑芝龙自己虽然对世俗礼仪不是很在乎，但考虑到郑家今后的出路，还是要求郑成功读书的，通过科举的形式进入朝廷做官，大明朝武官的地位，郑芝龙很清楚，要不是郑家富可敌国，在泉州也没有这样的地位，自己就算是都督同知，但在福建巡抚的面前，也算不了什么的。
郑鸿逵历来服从大哥的决定，稍事准备之后，带领三百艘战船出发了，这一次他是带着必胜的信念的，出发之际，郑芝龙特意拿出来了珍藏多年的美酒，两兄弟痛快的喝了一顿，算是提前为郑鸿逵庆祝了，两人对拿下威海卫码头，都是有着充足信心的，尽管说江宁营在陆地上威风凛凛，但海上的霸权，还是郑家所有的。
郑鸿逵出发的时候，提醒郑芝龙，必须要注意安全，既然江宁营如此的骁勇，说不定会在遭遇到打击之后，派出骑兵或者是步卒进攻泉州的，郑芝龙不以为意，说是好好过春节，春节之后再来考虑这件事情。
从泉州出发。到达威海卫，海路漫长，航行在大海上，郑鸿逵有着天然的自豪感，郑家水师称霸海上这么多年。这都是大哥郑芝龙辛辛苦苦奋斗的结果，郑家拥有三千余艘大大小小的战船、巡逻船和商船，垄断了海上贸易，这个时候，突然冒出来一个威海卫码头，而且是朝廷准许进行海上贸易的地方。这岂不是抢了郑家的生意，郑家展开海上贸易，也就是在福建泉州一带，到广东和浙江沿海去贸易，都是偷偷摸摸的，和当地的商贾取得联系。暗地里交易，从来不敢公开，出现这样的情况，朝廷为什么看不见。[
和郑芝龙的想法一样，郑鸿逵也是不服气的，郑家水师归顺朝廷之后，没有功劳也有苦劳。朝廷缺银子，拨不出来水师的军饷，这一点郑家没有介意，但你总是该允许郑家的商船在大明沿海各处进行交易吧，退一万步说，朝廷禁止海运，郑家暗地里进行海上贸易，相互之间有着默契，朝廷不追究，郑家也乐的进行交易赚取银子。大家相安事，可现在的情况发生改变了，朝廷允许在威海卫进行海上贸易的交易，也就是说，威海卫是朝廷唯一承认的合法的交易码头。
出现这样的圣旨。情况就发生很大变化了，郑家暗地里的海上贸易，成为了不合法的东西了，虽说郑家不会在意，但想到威海卫码头就不舒服，要是朝廷里面的哪位大人，突然提出来什么劾的奏章，皇上说不定下旨训斥的。
开海禁对于大明朝廷来说，是好事情，可以增加收入，在海上贸易日益发达的今天，朝廷顽固的坚持禁海，这是完全错误的，先期郑芝龙和郑鸿逵都是这么认为的，但随着郑家财富的增加，他们开始拥护这个决定了，这都是利益作怪，朝廷禁止海运，郑家拥有的水师，就可以公开在大海上查处过往的商船，你不是要贸易吗，对不起，朝廷禁止海运，你要是不服气，我就打的你服气，你要继续交易，也好说，拿银子来，缴纳银子了，我就睁一眼闭一眼，准许你交易，反正你在为我郑家赚钱。
而且郑芝龙同样拥有众多的商船，这些商船也在进行着近海和远海的贸易，赚取大量的银子，这些都是实实在在的利益。
郑芝龙和郑鸿逵一直都认为，朝廷迟早是要开海禁的，而且选择的地点就应该在泉州一带，开海禁的事情，应该交给郑家来办理，或者是直接交给福建巡抚衙门，这也等于是交给了郑家，可惜实际情况不是这样。
你做的出来初一，我就做得出来十五，郑家是不会吃亏的，如此情况下，就剩下一种办法了，那就是毁掉威海卫码头，至于郑芝龙要求的，最好在毁掉码头之后，登陆到文登县骚扰一下，郑鸿逵可不敢有这样的想法，人家江宁营威名赫赫，不管是不是带有吹嘘的成分，至少剿灭了几十万的流寇，要是郑家水师遇见了江宁营将士，谁知道是什么结果，大海上郑家可以称霸，陆地上可不敢有这样的自信。
郑鸿逵早就习惯了海上的航行，甚至认为自己就是天生与大海为伍的，海上生活的枯燥，对于他来说，根本就不算什么的，冬季的大海上面，平静的时间居多。
虽说认为郑家是海上的霸主，可不管是郑芝龙还是郑鸿逵，对大海是非常敬畏的，那是一种人力法操纵的历练，眼前看着风平浪静的海面，瞬间就有可能惊涛骇浪，大型的战船如同小孩的玩具一样，被浪头随意的颠簸，稍微不注意，就有可能是船毁人亡。
拜祭海神是郑家水师每次出发之前，必须要做的事情，每次拜祭的程序是非常严密的，不容出现丝毫的亵渎，否则会被认为不吉利，违背了程序的军士，甚至有可能会被直接丢进大海里面，平息海神的怒气。
海上航行二十多天了，距离目的地威海卫已经不远了。
航行非常的顺利，这令郑鸿逵更加的自信了，他和郑芝龙都有这样的认为，每次的海战，海神都是知道的，