“起船吧，你是这艘船的船长，你指挥。”刘信启回道。
赵良敬了个拱手礼后，来到船头开始指挥。先解绑了连接到岸上的缆绳，将缆绳收回后，从沙船底层船舱伸出两排船桨，按照赵良的指挥开始划船，船只慢慢的驶离了港口岸边，然后原地掉头，朝着港口外驶去。
一直到午时过去，四艘船方才在港口外列好队。
赵良看向刘信启，刘信启点了点头，说了句：“出发。”
蓬莱号上的鼓手“咚、咚、咚”的敲了三声鼓，鼓声之间间隔时间相同，然后等了两息时间，又是“咚、咚、咚”的敲了三声鼓，连续三次之后，蓬莱号开始起航，文登和黄县号跟在后面，最后面是朝阳号。
三声响鼓，每次鼓声之间间隔2秒，算是一次命令，代表着“出发”，一般情况是按照计划出发。将“出发”命令敲三次，是起的确认作用，为了不被其他船只误听。中间停留的两息时间，差不多是10秒左右，是为了给其他船只集中注意力的时间。
这就是刘信启制定的鼓声传令标准，只能传递简单的信息，而且受环境影响较大，比如遇到暴风雨或者海浪声巨大时，这种传递方式基本就被废了。只能在暴风雨或巨浪来临之前，及时传递原地待命、收帆下锚的命令，然后等待雨过天晴。