但是“鹦鹉螺”也太不争气了：在表演中击沉了双桅战舰“多罗西”号.但在实战中依然如故、派不上用场.只在海里打转转.不久皮特死了.靠山倒了.他也沒戏唱了.只得又一次卷起铺盖灰溜溜地离开英国.可叹富尔顿呕心沥血大半辈子.最终被别人授予这样的美名：“江湖骗子”.不过.后人记住了他的功劳.他就像一块垫脚石一样.为后人完美潜艇技术打下了基础.
现在轮到德国人粉墨登场了.十九世纪中叶.德国人威廉?鲍尔根据富尔顿的设计改进制成了“火焰“号潜艇.其动力装置与自行车很相似.是用脚踏轮來带动螺旋桨转动.在一次试验中.由于操纵装置失灵.“火焰”号一头扎向海底.
鲍尔沒有惊慌失措.他告诉同伴.在海水灌满舱室后.艇内的空气压力就会上升.等到与艇外海水压力相同时.我们再打开舱盖逃生.结果.鲍尔及其同伴安全地浮出了水面.开创了潜艇历史上艇员逃生并且获得成功的先例.
但是把潜艇成功用于实战的还是美国人.1861年.美国南北战争爆发.为了打破北军对南军的封锁.亚拉巴马州的霍勒斯?亨莱于1963年和工程师麦克林、沃森一起研制出了“亨莱”号潜艇.
“亨莱”号由一台铁锅炉改装而成.长约18.29米.如同一支细长的雪茄.它的推进装置是一种象辘轳似的手摇曲柄.八名水手在一名指挥官的统一口令下同时摇动曲柄來推动潜艇.速度每小时可达到4海里.这是人力所能达到的最高速度.
“亨莱”号装有压载物和压载水舱控制潜艇的上浮和下沉.艇内的空气可供艇员们短时间呼吸.等到实再憋不住时.潜艇只能冒险上浮到水面上.“亨莱”号的武器为一枚水雷.用一根61米长的引线拖在艇体的后面.
1864年2月17日夜.“亨莱”号在灯光的指引下向北军轻巡洋舰“休斯敦”号驶去.9点左右.“亨莱”号到达了离“休斯敦”号仅10米的地方.指挥官狄克逊海军上尉下达了攻击命令.“亨莱”号上的撑杆把水雷慢慢地送到“休斯敦”号的弹药舱旁边.
一声震耳欲聋的巨响后.水雷轰然爆炸.引爆了弹药.传來接连不断的爆炸声.“休斯敦”号轻巡洋舰被击沉.230人丧命.人类有史以來的潜艇攻击成功了.不过“休斯敦”号也沒有放过它：“亨莱”号被“休斯敦”号炸开的舷部大洞急湍的水流紧紧吸住.最终被卷进大洞里.酿成了同归于尽的悲剧.
如果“休斯敦”号轻巡洋舰会说话的话.他一定这样讲：“你不让我好过.我也拉你殉葬.咱们一块到阴间作伴.”
战争的目的是攻击敌人、保存自己.人们制造潜艇是用來攻击敌人的.如果同归于尽的话.可以选择比潜艇更好的武器.为了避免“亨莱”号悲剧的重演.人们又进行了反复试验和改良.法国人天真地把蒸汽机搬进潜艇.但锅炉燃烧时需要空气.潜艇一到水里就憋火了.
人们又把目光盯上了刚刚出现的电推进装置上.1866年.英国建造了“鹦鹉螺”号潜艇.使用蓄电池作动力.航速6节.续航力80海里.1893.法国海军“古斯塔夫?齐德”号潜艇下水.它长45.8米.排水量266吨.采用电动机带动螺旋桨推动潜艇前进.这是当时各国潜艇中最先进的一艘.
虽然以电动装置方式推进是潜艇动力的革命性进展.但在当时.电动潜艇存在着无法在海中充电的缺陷.并且潜艇的稳定性普遍不好.所以潜艇仍然处于研究阶段.无法投入实用.
随着工业革命带來的科学技术的迅猛发展.现代潜艇终于在19世纪末登上了历史舞台.它的创造者就是被后人尊称为“现代潜艇之父”的爱尔兰人约翰?霍兰.“霍兰”号全长10米.装一台功率15马力的内燃机.排水量19吨.首次安装了使潜艇能在前进中下潜而保持纵向稳定的升降舵.当它下潜时.不是靠增加重量.而是用水平舵下潜和保持深度；当潜艇上浮时.又可提供少量贮备浮力上浮.这是一项重要技术成果.
1893年.在美国海军的资助下.霍兰建成了“潜水者”号潜艇.它使用了所谓的“双推进装置”.也就是在水面航行时使用蒸汽推进装置.在水下航行时使用电动推进装置.
第一次世界大战中.潜艇作为新生力量发挥了重要作用.战后.世界各国更加重视潜艇的发展.到第二次世界大战爆发时.各国共拥有九百余艘潜艇.其中美国111艘.苏联218艘.英国212艘.法国77艘.意大利115艘.日本62艘.德国57艘.这些潜艇无论在吨位、航速、航程、潜深上.还是在武器装备、水声设备、电子设备以及动力装置上都有了长足的进步.
德国虽然是一战的战败国.但它的潜艇作战成就远远超过其它国家.对潜艇的威力认识最深.对潜艇的作战理论也研究最透.所以在二战的大西洋战场上.德国潜艇占据了主导地位.其凶恶的u艇和著名的“狼群”都在潜艇历史上留下了浓墨重彩的一笔.
一战结束后签订的《凡尔赛和约》规定德国不得建造潜艇.不得发动无限制潜艇战.但德国一方面在国内秘密研究潜艇.一方面又先后向国外订购了8艘潜艇.1935年3月16日.德国公然撕毁了《凡尔赛和约》；仅仅三个月之后.德国战后制造的第