诸葛亮见许褚连败二将，遂命糜芳、傅士仁出马双战许褚。只见虎侯逞威，挥动“蚩尤斩”，只一合，便将糜芳斩于马下！
傅士仁大惊欲走，许褚声如巨雷，一声暴喝，竟将傅士仁坐骑吓得骨酥筋软，瘫倒在地。许褚赶上一刀砍下傅士仁的头颅，在阵前耀武扬威，往来驰骋。
诸葛亮见许褚如此猛恶，竟弃车上马，撤军回寨。是夜，蜀军复又拔寨兵退十里；有探子报上关来，魏贲笑谓许褚道：“仲康之勇，威慑敌胆；想那诸葛亮定是深惧公之虎威，退兵远遁，不敢直樱将军也！”许褚闻言大笑，便有骄慢之心……
如此一连数日，诸葛亮高挂免战牌，任凭许褚百般辱骂搦战，只是严令不出。许褚回城与魏贲商议，不若乘蜀军士气堕尽，趁夜劫营，好教诸葛亮退兵洛阳，以保虎牢关无虞。
魏贲踌躇，谏道：“人言诸葛亮有鬼神难测之机，夺天地造化之能；将军不可轻出，需谨慎仔细。”
许褚奋然道：“诸葛村夫连日不战，已丧胆也！今战又不战，撤又不撤，惹吾心烦。汝且守关，待吾今夜杀入彼寨，取孔明项上人头！”遂不从魏贲之言，整军待发。
是夜三更时分，许褚领兵至孔明寨前，当先杀入；蜀军措手不及，四散而走。许褚就火光望孔明大帐杀入，正遇张郃、郭淮。二将并骑来迎，许褚凛然不惧；三人战四十合，张、郭二人不敌败走。
许褚杀得兴起，哪里肯舍，引军急追。蜀军丢盔卸甲，抛弃辎重无数；魏军只顾四处抢夺，张郃、郭淮便得脱身。
许褚气得大骂，刀劈数人，军士乃胆颤而归。忽闻后方马蹄声响，许褚回头一看，却是魏贲引军急急赶到。许褚忙问何故到此；魏贲答道：“适才有军士至关下来报，言将军中了埋伏，不能突围。吾闻之便来救援，因而到此。”
许褚道：“吾已踏平蜀寨，何来中伏之说？”
魏贲闻言色变，惊呼道：“不好！此恐是诸葛亮诱敌之计也！”
话音未落，只听四下鼓声大起，举火无数，一将当先而出，沉声喝问：“汝便是‘虎侯’许褚耶？”
许褚见来将身躯雄伟，长发遮面，斜披锦袍，内衬软甲，并无重铠；手提一杆方天画戟，气凝如山，威风凛凛，却甚是面生。许褚道：“既知虎侯大名，汝何来送死！”
那人冷笑道：“旁人闻汝之名，不免心怯三分；汝却不知在吾眼里，汝不过是一匹夫耳！”
许褚闻言大怒，骤马而出；那人不慌不忙，绰戟来迎。二马交锋，未及三十合，许褚渐感不支，心中大惊！
魏贲在后掠阵，见许褚竟自不敌来将，只唬得目瞪口呆；遂暗中拈弓搭箭，便要以冷箭偷袭。哪知方将弓弦拽开，忽听一人大喝：“贼将休放冷箭！”
只闻弓弦响处，一箭似流星赶月，正中魏贲左手！
火光中，又有一将拍马而出；只见来人相貌堂堂，迅如闪电，眨眼间已至魏贲马前，举手一枪，登时将魏贲挑落马下！
魏兵大哗，军心摇动；又听许褚一声大叫，手捂肩膀，匹马而走。魏军见主将败走，士气顿消；那披发之人也不追赶，横戟高呼：“尔等欲活，速速归降！”
魏军乃大半皆降；有负隅顽抗者，皆被蜀军所杀。
待蜀军收编降卒，至虎牢关下时，早见城上皆已竖起蜀军旗帜，军士皆欢呼呐喊。当中一人，如众星捧月；轻挥羽扇，丰神俊朗，正是诸葛亮！