“嗯。”隋炀帝点了点头说道：“皇后所言极是，群臣不和，可朕又能怎样？”
萧皇后劝道：“无论是关中的旧臣，还是江东的大臣，都是皇上的左膀右臂，臣妾觉得皇上不能不考虑中原之乱，不如早回关内。”
“朕觉的江东甚好，还不想返回关中。”隋炀帝又不好责怪萧珺，又安慰道：“朕知道皇后担心两个小皇孙，朕立刻传旨，命各路勤王之师救驾东都，了却皇后后顾之忧。”隋炀帝道，萧皇后见隋炀帝好歹是有些清醒，还有顾忌大隋社稷的心思，这才心里踏实许多。
隋炀帝发出两道军令，命江都留守王世充，率两万精兵沿运河北上，救驾东都；又命镇守涿郡的大将薛世雄，率两万精兵南下，再讨汜水关。这才是：
两京战火猎猎烧，偏安一隅志不高。
雄心化作东水去，奢望空把大浪淘。
王世充率江都水军，沿运河北上，各路起义军并无大战船，沿途无人能阻拦。而薛世雄父子率马步军由涿郡南下，沿陆路而进，惊动了河北高鸡泊的大寨主高士达。
高士达还不知道薛世雄父子是增援汜水关，总认为是派来围剿高鸡泊的。高士达把山寨的众头目召集道聚义厅，商议军情，高士达端坐虎皮宝座，说道：“今得探报，涿郡留守薛世雄，率兵南下。我猜测良久，只恐是要来犯我高鸡泊，我欲与其决战。”
众头目之首便是窦建德，他言道：“小弟听闻隋军大将张须陀在大海寺全军覆没，我料薛世雄此番南下，必是救援东都洛阳。薛世雄来势正猛，兵马精良，我等不可迎难而上。”
众人听了交头接耳，议论纷纷，高士达笑道：“兵马精良又有何妨?上次皇帝佬儿东征回朝，我等险些截杀御驾，还抢了不少马匹辎重。”
窦建德面带羞涩，低声说道：“前番劫杀，御辇之中并非天子，而是萧皇后，说来惭愧。”
高士达哈哈大笑，说道：“这有何惭愧？早知是皇帝的婆子，更该劫来，分给众弟兄享受。”众人哄堂大笑。
高士达言：“李密降服裴仁基，诛灭张须陀，名声大震；我等若能大败薛世雄，高鸡泊的名声定能胜过瓦岗寨。”
众头目听高士达这么一说，个个起身回应，唯有窦建德心存疑虑，高士达平日最器重窦建德，问道：“难道窦贤弟还有什么顾虑?”
“上次劫驾，薛世雄二子薛万均、薛万彻勇猛善战，不可轻敌。”窦建德道。
高士达一看窦建德瞻前顾后，畏手畏脚，便说道：“这样吧，窦贤弟留守高鸡泊，我率大队人马前去，必能全胜而回。”遂传令下去，点齐山寨八千人马，劫杀薛世雄。
薛世雄父子率兵一路前行，路经高鸡泊，两边山青树绿，鸟鸣悦耳。大队人马之中有一兵卒突然惊呼，惊煞众人，只见陡坡之上，诸多滚石落下，跌宕砸入山道之中，官军一时间大呼小叫，乱作一团。薛世雄一看势头不对，问道：“何处巨石？”
薛万均道：“只恐中了盗贼的埋伏。”
话音未落，只闻铜锣响彻，四面山林，人影咋现，上万喽啰兵一齐杀出，沿山坡冲下。薛世雄见势不妙，大喝道：“速速迎战。”官军兵马拔刀横枪，在山林之间，杀成一团。
只见高鸡泊大寨主高士达，催马杀来，直取薛世雄，这薛世雄虽年已六旬，依旧勇猛善战，二人大战七八个回合，未分胜负。顷刻间围上来的喽啰兵越来越多，薛世雄首尾难顾，也不知何人，一枪刺中腰间，伤了腹部。
危急关头，忽然听得一声大吼：“休伤我父！”只见薛万均催马杀来，撞到几个喽啰，一枪打下高士达。
只见一道血光迸出，高士达手捂胸口，重伤坠马。薛万均正欲一枪捅死高士达，只听“嘡！”的一声，大头目王伏宝一刀挡开薛万均铁枪，救下高士达。
高鸡泊的喽啰兵见寨主重伤，哪里还敢恋战，护着高士达，边打边撤。刚逃出不远，只听又是一阵马蹄，只见薛万彻又率一支骑兵催马追来。一通冲杀，把众喽啰冲的四散，马踏如泥，惨死众多。真算得：
聚义江湖好汉心，高鸡泊前陡山林。
杀官济民替天道，打家劫舍藏树荫。
鸣锣号令义军起，滚石生威重百斤。
锋刀削寒折旌帜，硬弓出箭落飞禽。