若依据自利功德释观世音三字，观是能观智，包括一心三观之智，世音是所观之境，包括一境三谛之理。菩萨以一心三观之智，观于一境三谛之理，圆观圆证，自在无碍，因名观世音自在。
若根据利他功德释，观是教，世音是机，教指菩萨寻声救苦的大悲心，机指九法界众生，称念菩萨圣号或悲哀求救之音声。因菩萨能兴慈运悲，拔苦与乐，普门示现，自在无碍，故名观世音自在。
自利是智，利他是悲，菩萨依智能之体，起慈悲之用，遍观法界众生，随其机缘，拔苦与乐，自由自在，无所障碍，因名观世音。亦名观自在。或有人说：旧译名观世音，新译名观自在，征之佛经，并不尽然。或说观自在，另有其人，非即是观世音，更不可信。其实，观世音即是观自在，观自在亦即是观世音，而大悲心陀罗尼经，世尊则名之为观世音自在。
【佛典记载】
按照《悲华经》的记载，在过去的时劫中，当阿弥陀佛仍然为转轮圣王的时候，观世音菩萨即为此王的第一太子，名为“不眴”。
当时宝藏如来为转轮王授记以后，不眴太子上前禀白佛陀说：“世尊，今日我以广大音声，告知一切的众生，我所具有的种种善根，全部回向阿耨多罗三藐三菩提（无上正等正觉）。愿我行菩萨道的时候，若有众生遭受到种种苦恼恐怖等事，退失了追求正法的信念和力量，堕落到没有光明的大黑暗处，身心不安忧愁孤独贫穷困苦的时候，没有可以求救保护的人，没有依靠也没有屋舍。如果他能够忆念著我，称念我的名号，而那个求救的音声被我天耳所闻，被我天眼所见，如是一切苦难众生，若我不能为其免除如此种种痛苦烦恼者，终不成就阿耨多罗三藐三菩提的佛果。世尊，我今天更当为了众生的缘故，发起最上殊胜的大愿，期愿假使当转轮圣王（阿弥陀佛），在西方净土安乐世界，作完种种诸佛度化众生的胜事，入于无余涅盘之后，乃至正法仍然住世时，我将在那时，修菩萨道利益众生。当无量寿佛正法，在chū_yè分灭去之后，我即刻在其后的夜里，成就阿耨多罗三藐三菩提无上佛果，继续度化一切众生。”
当时宝藏佛，马上为他授记说：“你观察忆念诸天人民、以及三恶道中一切众生，而生起大悲心，为了断除众生一切的苦恼，为了令众生住于安稳快乐的处所之缘故，我今日应当命名你为‘观世音’，无量寿佛入涅盘后，第二个恒河沙数等阿僧祇劫，彼国土转名为‘一切珍宝所成就’世界，所有种种**宝物，无量无边，是安乐世界所不能及的，你在菩提树下，成就阿耨多罗三藐三菩提，号为：‘遍出一切光明功德山王如来’。”
又根据《观世音菩萨、得大势菩萨受记经》记载：释迦牟尼佛说：“在过去广大久远无量不可思议阿僧祇劫，有世界名‘无量德聚安乐示现’，佛号‘金光师子游戏如来’，其佛国土的清净**，是言说赞叹所不能穷尽。在彼佛佛法教化的区域之内，有一个国王名曰‘威德’，称王于一千个世界之中，那时威德王，在他的园林楼观当中，入于三昧禅定的时候，在国王左右有两朵莲华，从地里涌出，有两位童子，化生于莲华之中，与威德王一起前往佛陀的座前，头面接足顶礼世尊，听佛说法。
当时两位童子即说偈颂曰：‘诸天龙鬼神，听我师子吼，我们今天在如来前，立大誓愿发菩提心。生死流转无量劫来，想要推算其源始边际而却不可知（不可得）。诸佛为了度脱一个众生的缘故，尚且无数劫地行菩萨道，何况如今只是数劫的时间，即可度脱无量众生，圆满修行菩提之道，却反而生起疲乏厌倦的心呢？我等若从今日起，仍然生起贪欲心，如是则为欺诳十方一切诸佛。如果仍起瞋恚、愚痴、染污、悭贪、嫉妒等心，亦复如是。今日我等说真实语，远离虚妄不实之心。我等若从今日起，起于声闻自利的心，不乐于度脱众生的菩提大道，如此则是欺骗世尊。我等亦不求缘觉圣果，不只是自我济度利益己身，我等必定于万亿劫中，以大悲心度脱众生。如同今日世尊的国土，清净安乐美妙**，愿我成佛道之时，我的国土超越此百千亿倍的**。我国土中没有声闻众，也没有缘觉乘，只有发菩提心的大乘菩萨，其数目无有限量。一切众生清净无垢，悉皆具足最上胜妙的喜乐，出生在正知正见的佛法当中，总持一切诸佛法藏。我们这些誓愿如果真实不虚，应当震动三千大千世界。’
当二位童子说完如是偈颂之后，即时大地普遍震动，百千众多的乐神及种种乐器，演奏发出和谐优雅的乐音。光明亮丽的微妙服饰，旋转地从天上降落下来，诸天天神在虚空中如雨般地散落种种美好末香，其所散发的香气普遍地流溢熏染开来，欢喜愉悦了众生的心。当时的威德王难道还有别人吗？那就是我释迦牟尼是也，而那时的两位童子，就是现今的观世音、以及得大势菩萨摩诃萨。
此二位大菩萨，于金光师子游戏如来之处，初发阿耨多罗三藐三菩提心。将来无量久远不可计数时劫之后，阿弥陀佛当入涅盘。入涅盘后，正法住世的时间，与阿弥陀佛无量无边的寿命相等。阿弥陀佛住世及入涅盘后，所度化的众生，其数量悉皆相同平等、无