周桓王八年，桓王从郑国夺取了邬（在今河南偃师县西南）、刘（在今河南偃师县南）、为（wěi，音伟）（在今河南孟津县东北）、邗（在今河南沁阳县西北）四邑的土田，而把叛王投狄的苏忿生之田十二邑交给郑国。用自己不能占有的土田来换郑国的土田，这种做法自然招致了郑庄公的怨恨。但郑庄公表面上泰然处之，反而拉拢虢公，用虢国军队伐宋，大败宋师。
周桓三十三年，桓王经过十几年的准备和努力，终于撤消了郑庄公王朝卿士的职位，剥夺了他王朝执政的权力。郑庄公也就不再朝王。于是，桓王征召陈、蔡、卫三国军队，于这年秋讨伐郑国，爆发了周、郑繻（xū，音需）葛之战。
讨伐军共分三路，桓王亲自统帅中军，王朝左卿士虢公林父统帅右军，蔡、卫二国跟从。王朝右卿士周公黑肩统帅左军，陈国人跟从。郑庄公亲自带兵抵御。他分兵摆下三个方阵，号为“鱼丽之阵”。即以公子突为左矩（左翼方阵）统帅，抵御蔡人、卫人。以公子忽为右矩（右翼方阵）统帅，抵御陈国人。郑大夫原繁、高渠弥带领中军跟随庄公。在这个“鱼丽之阵”中，每25辆战车组成一偏，冲锋在前。车下步卒每五人编为一伍，弥缝在战车的空隙间。
在战前，郑国“左拒”统帅公子突分析周军形势说：“陈乱，民莫有斗心。若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝，固将先奔。既而萃于王卒，可以集事。”当时，陈桓公死去，国内发生变乱，战士无心战斗，确是周军的薄弱环节。当周、郑两军在繻葛交战时，郑国抓住了周军的这个薄弱环节，中军首先用大旗指挥左右两个方阵击鼓攻击，陈国人溃败。周军一边战斗，一边照顾陈国的退兵，阵容发生变乱。蔡、卫两国支持不住，也溃败了。然后郑国集中三军兵力，进攻周军，周军大败。郑大夫祝聃射中桓王肩膀，桓王仍然指挥全军退出了战场。
繻葛之战在春秋初期的历史上占有重要的一页，它是桓王为维护和恢复王权而进行的战争，这场战争的胜负直接关系到东周王室的命运，也可以说是桓王为维护王室权威而进行的最后一搏。如果桓王能战胜郑国，那么王室的权威和声望则可以继续维持，并且可望在一定程度上恢复。为此，桓王自即位以来，就在王朝内外进行了一系列准备。在王朝内部，重用周公黑肩。在外部，依靠虢国，拉拢曲沃，后又扶植翼侯，逐步削夺郑庄公王朝卿士的权力，团结了陈、蔡、卫等一批小国，从而发动了繻葛之战。
但是，对于桓王来说，郑庄公是一位强大的对手。他号为“枭雄”，老谋深算。自即位以来，在内部削平了共叔段的叛乱，对外用兵，连战连胜，入许、胜陈、救齐、败戎，并拉拢和团结了齐、鲁两个大国。所以，桓王输掉这场战争是必然的。繻葛之战的失败，使桓王恢复王室权威的努力化为泡影，王室声威大为下降，从此以后沦落成为一般诸侯了。
至周惠王四年（公元前673年），惠王将虎牢以东的土地赏赐给郑厉公，将酒泉的土地赏赐虢公。周襄王十五年，秦、晋迁陆浑之戎于伊川（今河南嵩县）。周襄王十八年（公元前635年），襄王将南阳的阳樊、温、原、欑茅的土田赏赐晋文公。此后，王畿领地日益缩小，王室除了空有天子名号以外，在春秋时期政治舞台上不再占有重要地位了。
郑庄公图霸中原之战
周平王东迁后，王室衰微，诸侯失控。各国政治、经济发展不平衡，强者力图向外扩张，出现了大国争夺对小国控制权的争霸战争。首先在中原图霸的是郑庄公。
郑国于周平王二年(前769年)、四年，先后击灭郐和东虢，由于郑地处中原腹地，经济发达，交通便利，国力日渐强盛；加以郑君担任辅佐王室之卿士，政治地位优越，使郑成为春秋初期的主要强国之一。郑庄公继位后，首先肃清国内分裂势力，乎定了共叔段之乱(鄢之战)，尔后采取远交近攻方略，联合距离较远、对其威胁不大的齐、鲁，共同对付邻近的宋、卫。
郑国从平定共叔段叛乱之时至庄公去世的二十一年(前722—前701年)间，对外作战10余次，多获胜。较大的作战共6次：周桓王二年(前718年)，在北制大败卫之与国南燕军(北制之战)；六年，大败来犯之北戎军并歼其前军(郑抗北戎之战)；七年，在戴全歼宋、卫、蔡联军(戴之战)；八年，与齐、鲁联合攻占许国并大败宋军；十三年，在葛击败周桓王所率周、蔡、陈、卫联军并射伤桓王(繻葛之战)，使周天子威信扫地，为大国争霸打开局面；十四年，郑又出兵援齐，重创北戎军。至此，郑庄公的图霸事业达到顶峰。
戴之战
周桓王七年(公元前713年)，在郑庄公图霸中原之战中，郑军在戴(今河南民权东)全歼宋、卫、蔡联军的作战。
六年，郑攻宋之举因抗击北戎而暂停(参见郑抗北戎之战)。待击退北戎军后，郑庄公又将攻击矛头指向宋国。七年正月，郑庄公与齐僖公、鲁隐公在鲁地中丘(今山东临沂东北)会见，共谋攻宋；二月，三国之君又在鲁地邓(今山东汶河南、运河北)结盟，并议定作战计划及日期。五月，郑、齐、鲁三国军队攻宋。六月初，三国国君会于老桃。六月初七，鲁军首败宋军于菅(今山东