幕府新军一路南下，四月二日，早已埋伏在鸟羽付见的倒幕军以逸待劳，向正在行军中的幕府新军起了突然攻击。
“砰砰砰”大道两边的草丛中响起激烈的枪声，埋伏在草丛中的倒幕军以火绳枪开火，猝不及防的幕府军前面的人倒下了一片。
紧接着，不远处的树林中响起马蹄声，成群结队的倒幕军骑兵骑着日本矮脚马，从树林中冲了出来，向幕府新军杀去，企图摧毁队伍最中间那几门威力巨大的重炮。
遭到突然袭击的幕府只是混乱了不到一分钟，立即组织火力反击。
“砰砰砰”幕府新军士兵手中的米尼弹线膛枪响了，密集的子弹钻入草丛中，打得手中只有火绳枪的倒幕军血肉横飞。