而事实上，杨仪并无蜀汉朝廷或诸葛亮临终前的正式任命。杨仪统率全军名不正、言不顺，这就为魏、杨内讧伏下了祸根。
当然，祸根的根源，却是诸葛亮。皇帝死前，还知道找个继承人，你作为主帅，嗝屁了就连个屁都不放？
你只要好歹指认个主帅，那就有法律效力了，也就没有后面的领导权之争了。
难道你诸葛亮在死后，还要算计别人一把，把你徒弟给推向最高的职位？
第三，诸葛亮密令：“若延或不从命，军便自发。”
诸葛亮此安排，倒也无可厚非。毕竟，“将在外，君命有所不受”，前方将领做出决断，是不一定需要完全按照后边统帅的指挥来的，那样可能会坏事的。
并且，诸葛亮也没有说，魏延只要抗命就是“叛逆”。所以，杨仪武断的认为魏延谋反，并且，逼得魏延退军途中，烧毁主力部队回归的“阁道”，授人以“谋反”之柄。这是**裸的，为了一己之私，而废国家大事。
笔者认为，魏延的性格才能同韩信确实非常相似，即他善于用兵，是军事上的奇才。
但在，政治上却显得幼稚，缺智少谋。
魏延死后七年，蜀人杨戏著《季汉辅臣赞》，给魏延下了这样几句评语：“文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境，不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。”
杨戏肯定了魏延“折冲外御，镇保国境”的功劳，叹息他不能善始善终，指出根源在于他那“不协不和”、桀骜不驯的性格，这个评价是比较公允的。
当然三国演义中魏延“谋反”说，那完全是罗贯中捏造的罪名。陈寿对此已经下了结论：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等，平日诸将素不同，冀时论必当以代亮，本指此，不便背叛。”
所以说，魏延这个人不算是个很棒的朋友、同事。因为，他身上存在各种各样棱角，存在各种各样的性格缺陷。
但是，他始终是一个最优秀的将领，一个值得信赖的将领。
这样的将领是君主们最不喜欢的，因为他们身上的棱角会把他身边的人刺伤，甚至君主。所以，君主往往不放心这样的人，他的同事往往也不喜欢这样的人。殊不知，就是这样的人，在你最困难的时候还会帮助你，不会背叛你。
所谓，知人善任，这一dian上，三国中任何一位君主都没有孙权做的好。任何时候，吴国的君臣总是最和谐的，他们对下属的怀疑总是最少的。
最为典型的就是孙权和甘宁，甘宁此人，脾气倔起来了孙权都制不住，但是即便此，孙权都是非常信任甘宁，而甘宁也始终未孙权赴汤蹈火，屡立战功。
别人不敢放心用魏延，但是李棠绝对敢放心用的。
魏延确实素有反骨，他跟随过刘表。刘表死后反叛刘表的儿子，想要投靠刘备。站在刘表家的角度来看，魏延的确是反贼。但是，站在荆州百姓和荆州势力的角度，魏延做出的选择，又不错。
因为，当时荆州群龙无首，没有一个强力人物，来整合荆州的资源，荆州只能沦为别人附庸，变成四战之地，谁都可以来伸一脚的。
所有人都知道，想要避免这种情况，把刘备请来，无疑是一种好的选择。可是，刘表家不发话，别人也不好说不是！只有不通人情世故，做事又雷厉风行的魏延，才会做出此莽撞之举。
魏延投靠韩玄，而后反杀主子。这也是一大劣迹！魏延认为韩玄薄情寡义，又要斩杀忠良、长沙保障——黄忠，故而，认为韩玄是非不分，逆杀了韩玄。
虽然两次背主都是事出有因，但也导致别人看低魏延的人品，倒是魏延落难的时候少有朋友帮他。李棠自己若得到魏延，必然倚重为肱骨，肯定不会半dian轻慢，此何愁魏延不归心啊！毕竟魏延可以算的上是真正的大将，在李棠看来，魏延从带兵打仗，也就比五虎上将中的马超差dian，而从谋略上，估计五虎上将都不是魏延的敌手啊！