刘备向刘表借取前去益州的楼船，刘表道：“贤弟之名远播益州，令人羡慕，如今曹贼挟汉自专，我等宗室受辱，张鲁米贼又入侵益州，想是知道自己命不长了，作最后疯狂一搏。同为宗室，当相互友爱，共御曹贼，既然贤弟出征，为兄现在也面临孙权小子侵境，不能陪同贤弟前往，为兄就借贤弟楼船三十只，部曲一千名，由校尉桌膺带领。”
刘备大喜，承诺：“如有事可找云长！”辞别刘表，自带三千人马，加一千荆州水军，乘船向益州出发。
刘备在张松的带领下，自垫江沿橦水而上直达梓橦。
益州刘璋早得到消息，大喜，派中郎将吴懿前来迎接，随后自带数万大军前来涪县，邀请刘备前去涪县一聚。
两人欢聚一堂，刘备的风仪也令刘璋钦佩，杯胱交错间，刘璋道：“贤弟既与家父有缘，又都是同宗兄弟，实在是相见太晚！”
刘备道：“备为了国事，叔父去逝时未能尽孝，实在是遗憾！”
两人唏嘘一阵，刘璋道：“汉中本是益州辖地，可恨张鲁米贼，窃占多年，恨兄无能收回，如贤弟能够收取，实乃我大汉之幸。紧弟志高，依托汉中，结合南阳，曹贼将再无能了。”
刘备站起来道：“既然兄长有言，弟敢不尽力？只是弟兵弱将寡，恐非张鲁对手！”
刘璋道：“此事好办！为兄手再助贤弟部曲六千，再加上梓橦三万大军，这马超如何是贤弟对手？”
刘备叹道：“这马超家传兵法，依险用兵，个人悍勇，收取汉中恐非一日之功！”
刘璋一听心里一突，暗道：“如果这样，这几万人马，人吃马嚼的，这得多少钱？”
暗自思量一下，道：“以贤弟大才，马超虽依险而守，但巴西易夺。贤弟不如紧守梓橦，再派兵沿橦水而下，夺取巴西安汉等地，从两边夹攻之势，贤弟如能夺得巴西，为兄就将巴西送给贤弟驻马之用，从而也能从米仓道与金牛道两相夹攻汉中，这汉中必落在贤弟手中。”
刘备大喜道：“兄长所言极是，这样一来也能减轻兄长的粮草之用。”
欢聚几日，刘备以兵贵神速为由辞别刘璋，返回梓橦。
第二日，刘备点兵出战。
马超自马岱夺得剑阁、葭萌之后，陈兵梓橦，一连几月，累攻不下，张鲁也来人催了几次，奈何这梓橦守将是邓贤，见马超强大，始终是紧守城墙，任你马超如何责骂，从不回应。
把个马超气得半死，强攻几次都被邓贤击退，也曾四处寻找樵夫，绕过梓橦，功夫不负有心人，近日刚刚寻得一条小路可绕路到涪县，正准备向张鲁报告，召来庞德。
听说梓橦大开城门，有大将领兵出关了，心里大喜，马岱提醒道：“这益州可能又来了援兵，听说南阳刘备来了，不知是不是真的，兄长还需小心！”
“二弟太过小心了！听说刘备来时也只带了三四千人马，这益州军卒懦弱，岂是刘备一来就能强大？二弟不须担心，看为兄的。只要为兄击垮刘备大将，二弟督军混战，这益州军卒怎是我汉中军的对手，一举夺下梓橦，就在今朝了。”马超信心满满地道。
两军对阵，刘备跃马上前，对马超道：“孟起何故助米贼侵犯益州？难道不怕有污你父忠名吗？想当初你父在洛阳时，为了营救天子，如何地赤心报效？今日你之作为，实在是令父蒙羞。如果孟起能够及早醒悟，仍不失汉庭忠臣！实在是百姓之福！”
马超脸一红，怒道：“如果不是我父被曹贼所杀，我马超能落到现在这个地步吗？既已如此何必多言？手下见真章了！”
刘备道：“孟起当初既以做错，何不投奔骠骑将军呢？”
马超怒道：“投奔骠骑将军能为我报仇吗？”
停了一下又道：“要战就战，不战就献出梓橦，不然伤了左将军就不好了！”
刘备大笑道：“既然孟起想战，就让我三弟会一会，如何？”
张飞在旁早就等不及了，听到大哥说出战，将战马一拍，窜了出来，大叫道：“马超！别人怕你，我张飞可不怕你，你可敢与我大战三百回合？”
马超大怒道：“张飞！早听你力大，今日就同你比试比试，谁败就自动退出战阵，我败了，我退回葭萌，你败了，献出梓橦，你可敢应承？”
张飞怒道：“马超小儿！有何不敢？”
说罢两人都冲了上去，战马嘶吼，枪来矛往，只打得飞沙走石，日月无光。
两边的军卒都看得呆了，连击鼓者也忘了手中的鼓锤，两手悬空。
刘备暗自点头，石弟说马超英勇不输三弟，果然不假。想到这里，将手中的战旗一挥，大叫道：“杀！”
紧跟在刘备身边的几千健卒，立即冲上前去，随后其他人也醒悟过来，双方一场混战，马超被张飞缠住，无法脱身，益州军以刘备所带几千壮卒为前锋，嚎叫着奔向马超大阵中去了。
马岱措手不及，战阵被冲垮，刘备冲向马岱，陈到更是直奔马军大旗，这守旗之人怎是陈到的对手，避之不及，大旗被陈到斩断，不知是谁，益州军卒中有人大喊：“汉中军败了！汉中军败了！”这一喊，益州军更增添了信心，士气大涨！
马超见不是路，慌忙虚晃一枪，夺路就走！
这马岱本不是刘备的对手，不过刘备念在马腾的面子上，让马岱走了。
刘备趁势夺下剑门，一直将马超赶到葭萌