大军杀出营寨，刘浩在众将的簇拥下，来到两军阵前，刘浩对苏仆延说道：“前面的鲜卑军听着，尔等窃占我大汉领土，现在我大军前来，尔等赶快投降，不然大军过处，鸡犬不留。”
苏仆延听后与身边鲜卑众将哈哈大笑，说道：“你们汉人无能，不能守住自己的领土，我们鲜卑人就不客气了，替你们看管，哈哈哈！”
刘浩笑道：“大言不惭，是谁在塞外大败，损兵折将数万，老虎下山，猴子称王，哈哈哈，简直就是井底之蛙。”
苏仆延听后大怒，说道：“汉人小儿，不过是采用卑鄙手段赢得手段赢得胜利而已，大军正面作战你等一定会全军覆没。”
接着，苏仆延下令身边一个鲜卑大将出战，刘浩一见，令赵云出战，赵云上前与鲜卑将领展开大战，三个回合后，鲜卑大将被赵云刺于枪下，接着，苏仆延再次派出数名鲜卑大将出战，但是，都不超过三个回合，皆毙命于赵云枪下，苏仆延见状，下令鲜卑骑兵全线压上，杀向汉军。
刘浩见到鲜卑骑兵出战，下令徐晃、典韦等将率领大军迎战，双方大军在骆县城外展开大战，赵云、徐晃、典韦等人势不可挡，如同下山猛虎一般，带领麾下骑兵，将身边的鲜卑骑兵击溃，将鲜卑军攻击阵型冲得大乱。
赵云率领骑兵直取苏仆延，苏仆延见状，上前迎战，但是，十个回合后，苏仆延被赵云一枪刺伤大腿，连忙率军回城了，赵云等人率军追赶一番后，返回营寨。
刘浩帅帐，刘浩对麾下众将说道：“我军首战告捷，击破苏仆延率领的鲜卑军，鲜卑大军两败于我军之手，士气皆失，现在正是我们挥兵攻占骆县的大好机会，众将要继续努力，攻克骆县！”
刘浩说完，赵云说道：“主公，现苏仆延大军归缩骆县城内，苟延残喘，固守待援，等待鲜卑步度根大军，我们必须速战速决，在步度根大军到来之前，攻陷骆县。”
听完赵云的话，庞统不以为然，对刘浩说道：“主公，鲜卑骑兵善攻不善守，我想苏仆延不会据城死守，而会发挥鲜卑骑兵优势，在城外与我军决战，要知道鲜卑大军虽然失利，但是定襄郡鲜卑守军实力尚存，我们不得不防。”
刘浩说道：“军师说得不错，看来我是有些轻敌了，那士元认为我们该怎么办呢，鲜卑人会采取什么方式抵抗我军呢？”
庞统说道：“主公，鲜卑人首战失利，为了挽回局面，鲜卑人定会发挥其骑兵优势，在野外与我军决战，我们就正面迎战，彻底击溃鲜卑人的军心。”
刘浩下令大军安营扎寨并安排了侦骑四处巡逻、侦查周边的情况，同时安排警戒哨，防备鲜卑偷袭。第二天，刘浩召集众将，下达命令道：“子龙，你带一千轻骑和一千弓骑兵在左翼，公明你率一千轻骑和一千弓骑兵在右翼，子满率三千重骑兵在中军前方，后方由我率四万兵马坐镇。左中右三军各相距一里，侦骑队负责侦查四周，要及时传回侦查的敌情，一旦我军与对方遭遇发生激战，命令的传递一定要严格按照规定的制度执行，都听明白了吗?”
几个将领都行礼道:“是，主公!”经过之前的几场战役，事后经过各级军官和将领的总结，大家发现仅仅靠吹号角传达命令太单一了，许多复杂的命令都无法用号角传达出明确的意思，刘浩自己也是几乎经历了每一场战斗，因此对这个问题认识很深，经过与各级军官和将领进行商议，又征求了许多士兵的意见之后，刘浩在传达命令方面废弃之前单一吹号角的方式，而采用了吹号角和旗语相结合的方式。
从此以后，吹号角只代表进攻和撤退这两个最明显的指令，一旦号角吹响，负责观察的传令兵就要注意观察主帅的令旗，令旗由信号旗和三角旗两个部分组成，舞动信号旗则表示要发表命令了，各部看到信号旗之后应立即用信号旗回应，表示收到，然后上级用三角旗挥舞旗帜传达旗语，对方收到之后又挥舞信号旗，表示明白了。旗语所表达的意思要明确得多，这是白天的情况。
如果是在夜晚作战，在号角吹响之后，接下来就是以灯火或者火光为信号，因为夜晚的情况特殊，用令旗传达命令显然行不通，所以只能用灯火或火光传达命令。
进过半个小时的行军，两军终于遭遇了，在这空旷的野外，一望无际的大草原，根本没有地方隐藏军队，而且双方的侦骑都是很厉害的角色，想偷袭根本不可能，一切阴谋诡计都无法实施，因此这场战斗只能是真正的硬碰硬，正规正矩的正面交锋，不论是刘浩还是狼泥都清楚这一点，在刘浩的侦查骑兵发现苏仆延的军队时，苏仆延的侦骑也发现了刘浩的军队，不过双方侦骑在侦查到对方的具体情况之前是经过多场激烈交锋的。
双方军队面对面慢慢靠近，由五里逐渐缩减为四里、三里、两里，最后双方在相距两里的距离上停止了继续前进，并且各自开始整顿队形，准备为接下来的决战做最后的准备和动员。
刘浩这边的军阵是按照后世蒙古军队作战的队形布置的，中军前三排为重骑兵，后面四排为弓骑兵，再后面则是轻骑兵和弩骑兵，刘浩的位置就在弓骑兵和轻骑兵之间，这个位置可以查看整个战场的情况，便于从容调度指挥，而左右两翼的布置基本相同，不过因为重骑兵的数量不足以配备整个军队，所以左右两翼排在最