占有天时、地利、人和的渤海国再次顺时应势，臣属大唐，把与唐朝结好通贡做为一项基本国策贯彻执行，使得这个地处东北边陲的地方民族政权融入中华民族的大家庭之中。
公元719年，渤海一代英主大祚荣去世，渤海举国哀悼。唐玄宗亲自接见了渤海国的报丧使者，并赐帛五百段。为表重视，朝廷还专门派外交官去渤海吊唁。渤海为大祚荣举行了隆重的国葬，谥之为高王。
随后，朝廷再次遣使册封大祚荣长子大武艺为渤海郡王，还兼领“九姓燕然都督”。大武艺即位后继承父亲的遗志，东征西讨，建功立业，使得疆土不断扩张，渤海声威大振。虽然如此，有一件事还是让雄心勃勃的大武艺耿耿于怀，那就是在渤海北部称雄的黑水靺鞨。黑水靺鞨是个强大而松散的部落联盟，分散在黑水（黑龙江与松花江汇合点以下到入海口）南北的广阔地区。黑水靺鞨广袤疆土让大武艺垂涎三尺；黑水靺鞨与唐朝的密切来往更让大武艺眼红。黑水靺鞨也是唐朝隶属下的地方民族政权，与渤海有相同的政治地位。但黑水靺鞨与唐朝发生关系较早，在公元722年，唐玄宗就已经封其酋长为勃利刺使。仅开元年间其遣使朝唐就达十五次以上，足见其与内地关系的密切程度。黑水靺鞨不仅对朝廷的贡品珍贵丰富，在黑水府建立后，他们还主动要求朝廷派员督导。唐朝对黑水靺鞨的顺从行为非常满意，除了满足他们的种种要求之外，还赐给大量的生活必须品，并给黑水府的官员们封赏授官。这不免令大武艺产生政治上的危机感。
大武艺经过一番认真思考之后，决定用武力征服黑水靺鞨。他的理由是：“今不计会，即请汉官，必是与唐家通谋，腹背攻我也。”这一决定，立刻遭到以大门艺为首的反战派的反对。大门艺曾做过多年唐朝的宿卫，不仅对大祚荣的外交政策有较深的理解，对唐朝的军事实力也非常了解。他认为，对黑水靺鞨开战就是背叛唐朝，而背叛唐朝无异于以卵击石！大门艺义正辞严地劝诫大武艺：“唐国人众兵强，万倍于我，一朝结怨，自取灭亡。”大武艺根本听不进去，命大门艺为进攻黑水靺鞨的主将。大门艺无奈，兵临黑水靺鞨边境时，再次上书大武艺退兵。大武艺非常气愤，革去大门艺职务，准备将其召回杀掉，另派其从兄大壹夏统率三军攻打黑水靺鞨。
大门艺见势不妙，逃出军营，投奔唐朝，向朝廷汇报了大武艺的行为和自己的遭遇。为了嘉奖大门艺，朝廷授予他为左骁卫将军，并赏赐了许多东西。大武艺闻讯气得火上浇油，一次一次地要求唐朝杀死大门艺，遭到朝廷的拒绝。这样一来，大门艺就成为渤海与大唐关系的焦点。
大武艺对黑水靺鞨的军事行动并没有达到预期的目的，他对大门艺又鞭长莫及。虽然唐玄宗多次派人劝阻大武艺，但收效甚微。正在此时，契丹利用渤海与唐朝的矛盾，怂恿大武艺进攻唐朝。不自量力的大武艺于公元732年兵发水旱两路，大举犯唐。战争初始，唐朝在毫无准备的的情况下非常被动，大武艺所向披靡。唐朝一旦缓过神来，立刻调集大军从西、南两个方向进击渤海，打算将其一举消灭。新罗国王领奉朝廷之命，领兵十万杀向渤海。由于时值冬季，天寒地冻，大雪纷飞，未及交战，人马就死伤过半。大门艺所率人马从幽州一带向西境进攻也毫无进展。唐玄宗认为这是天不灭渤海，下令撤兵。
虽然朝廷大军撤去，大武艺还是被吓得心惊肉跳，自己的莽撞冒失几乎造成灭国之灾！为了避免事态扩大，大武艺给自己找了个台阶下，说这场战事实为兵谏，起因为“兄弟之争”。为使渤海转危为安，大武艺派人到长安呈送“请罪表”，表示自己追悔莫及、痛改前非的心情。唐玄宗从大局出发，原谅了大武艺，让来人带回一份恩威并用的谕旨：“敕渤海郡王、忽汗州都督大武艺：不识逆顺之端，不知存亡之兆，而能有国者，未之闻也。卿往年背德，已为祸阶，近能悔过，不失臣节，速复非远，善又何加。朕记人之长，忘人之短，况此归伏，载用嘉欣，永祚东土。”从此，渤海政权与大唐的关系一如既往，“门艺事件”就此了结。
冯道在李曜身边数年得到了可称全方位的培养，以他的能力眼光，可以清楚地从这段历史看出，所谓“兄弟之争”，绝不是家长里短的琐事，而是治国方略之争。大门艺在忠唐还是叛唐的大是大非面前清醒地认识到，渤海与大唐的关系是一损俱损，一荣俱荣，不惜以自己的身家性命，维护渤海与大唐的关系，具有非凡的胆识和眼光。他的以身作则和朝廷的武力威摄，使得大武艺幡然悔悟，悬崖勒马，挽救了渤海国。大门艺的行为对渤海后代统治者产生了深远的积极影响，这一点在“安史之乱”中得到了充分的验证。
大武艺在位十八年，于公元737年寿终正寝，其子大钦茂继位。唐朝册封他为渤海郡王、左绕卫大将军、忽汗州都督。大钦茂虽然不像他的父亲那样骁勇善战，东征西讨，但其政治头脑非常清醒。他以唐朝为榜样，励精图治。他不仅大胆启用文人，使各级领导机构知识化、科学化，还大力提倡学习吸收中原文化，在当地建立