唐廷对渤海国两百余年的影响力，决计不是玩笑。上溯公元705年（唐中宗神龙元年、渤海高王八年）唐中宗复位，中宗派遣侍御史张行岌来到“旧国”（今吉林省敦化敖东城）对大祚荣进行招慰。大祚荣对唐朝表示了友好的态度，派遣儿子大门艺随张行岌到长安，唐朝留为宿卫。唐廷了解了靺鞨政权的情况和大祚荣对唐朝的态度，准备派遣使臣册封大祚荣，却因契丹、突厥连年袭击唐朝边境而被耽搁。公元711年突厥默缀可汗向唐朝请求和亲，表示臣服唐朝。利用这一有利时机，唐睿宗于公元713年（唐先天二年、开元元年）派郎将崔訢（忻），以摄鸿胪卿的身份，敕持节宣劳靺鞨使的名义，从长安到登州（今山东蓬莱）入海，从现在的旅顺口登陆，溯鸭绿江而上，再陆行，到达渤海“旧国”，册封大祚荣为左骁卫员外大将军、渤海郡王，并以大祚荣统辖的地区为忽汗州，加授忽汗州都督，从此，大祚荣建立的靺鞨政权“始去靺鞨号，专称渤海”，正式隶属于唐王朝的版图，成为唐朝的一个地方行政机构——忽汗州都督府，大祚荣成为渤海郡王、忽汗州都督府都督，他既是地方民族政权的最高统治者，同时又是唐王朝的地方官吏。
公元719年大祚荣去世，渤海派使臣到唐王朝告哀，唐玄宗诏赠特进，赐物五百段，遣左监门率上柱国吴思谦摄鸿胪卿持节充使前来吊祭，并册封其子大武艺为左骁卫大将军、渤海郡王、忽汗州都督。唐王朝设置平卢节度使，治于营州（现在的辽宁省朝阳市），管理渤海事宜。此时大武艺联合突厥，通聘日本，抵制新罗，企图统一靺鞨各部，北征黑水靺鞨，以致在突厥的支持下于公元732年和唐王朝发生了战争。遭到唐朝武力震慑后，大武艺于公元733年向唐玄宗上表谢罪，唐玄宗表示谅解，从此以后，渤海和唐王朝的政治关系日趋密切。在大武艺在位的十八年里，派遣使臣朝唐入贡二十三次，足以证明大武艺对处理和唐王朝的关系的重视。
公元738年大钦茂接替大武艺登上最高统治的宝座，唐玄宗派遣内侍段守简到渤海册封大钦茂为渤海郡王，左金吾大将军，忽汗州都督。有玄宗册封大钦茂的全文为证：
“皇帝若曰：于戏！王者宅中，守在海外，必立藩长，以宁遐荒。咨尔故渤海郡王嫡子大钦茂，代承绪业，早闻才干。昔在尔考，忠于国家；爰逮尔躬，当兹负荷，岂惟立嫡，亦乃择贤。休问可嘉，宠章宜及，是用命尔为渤海郡王，尔往钦哉！永为藩屏，长保忠信，效节本朝，作范殊俗，可不美欤。”
唐玄宗要求大钦茂长保忠信，永远做唐朝的屏藩，效节唐朝。大钦茂也顺应历史发展的潮流，把忠实于唐朝，密切和唐朝的关系做为基本国策，保证了渤海长期安定的政治局势。大钦茂积极学习中原的封建典章制度和文化，请求抄写《唐礼》及《三国志》、《晋书》、《十六国春秋》等典籍，形成了向中原学习的高潮；在渤海建立了三省六部的中央统治机构，确立了五京，实行京、府、州、县的郡县制度，发展生产，扩大疆域，密切了和唐王朝的政治关系，极大地推动了渤海社会的发展。大钦茂在位的五十余年间，恪守地方臣子的礼仪，派遣使臣朝唐入贡四十九次，有时一年内朝唐四、五次。大钦茂忠实于唐王朝的行动得到唐朝朝廷的高度评价，唐朝先后四次册封大钦茂，最后不仅进封他为渤海国王，还加拜司空兼太尉。
第六代王大嵩璘，唐德宗起初册封他为渤海郡王，而没有册封他为国王，这就削弱了他的统治地位和声望权威，因此他再次遣使朝唐，要求重新册封。唐王朝于公元798年重新册封他为银青光禄大夫、检校司空、渤海国王、忽汗州都督，公元805年又加封金紫光禄大夫、检校司徒。大嵩璘在位十五年间，前后入贡九次。
在此以后的大元瑜、大言义、大明忠时期，唐王朝依照前例均将其册封为渤海国王，渤海也照例入唐朝贡、贺正、告哀，唐宪宗在麟德殿召见，赐宴、授官、赏赐。
第十代王大仁秀不是大祚荣直系后代，他以大明忠从父的身份，掌握了国家大权。显然，这段时间渤海统治阶级内部有过一场激烈的斗争。但大仁秀忠实于唐王朝，积极学习中原封建文化的国策一如既往。正因为如此，才使大仁秀之世，“南定新罗，北伐海北诸部，开大境宇，并厘定京府州县之名”，各方面的封建制度逐步臻于完善。在大仁秀和大彝震的前期（公元831—840年），渤海与唐朝的关系十分密切，咸和二年唐文宗召见渤海使节，赐宴、赏赐，咸和六年大彝震又派遣儿子大明俊等入唐朝贡。王子大昌辉从唐朝回国时，文宗皇帝热情的赏敕大彝震一封信，对大彝震倍加赞赏。其信全文如下：
“敕渤海王大彝震：王子大昌辉等自省表陈贺并进奉事，具悉。卿代袭忠贞，器资仁厚，遵礼义而封部和乐，持法度而渤海晏宁。远慕华风，聿修诚节。梯航万里，任土之贡献俱来；夙夜一心，朝天之礼仪克备。龙庭必会，鯷域何遥，言念嘉猷，岂忘寤叹！