先生是道士的尊称或谥号、赐号。《三国志?吴书?孙破虏讨逆传》注引《江表传》称，时有道士琅邪于吉往来于吴会，人多师事之，孙策母尊其为“于先生”。ai《三国志?魏书?王卫二刘傅传》注引《魏氏春秋》及《晋阳秋》皆称嵇康尊道士孙登为“先生”。aj《真诰?真胄世谱》称东晋道士许迈“即先生也”，后世道书即共尊其为“许先生”。
自东晋以后，道士也可自称先生（但须盟誓于神或经众道士认可），并依其本命干支所属五岳方位而称“某岳先生”，或以其志向、道行而称“某某先生”。《太极真人敷灵宝斋戒威仪诸经要诀》（以下简称《敷斋威仪经》）规定：“学士若能弃世累，有远游山水之志，宗极**，称先生，常坐高座读经，教化愚贤，开度一切学人也。假令本命寅卯属东方二辰，称东岳先生。四方效此辰，（如）戌丑未生，称中岳先生。若复清真至德，能通玄妙义者，随行弟子同学为称某先生。某人钩深致远，才学玄洞，志在大乘，当称玄称先生，或游玄先生、远游先生，或宣道先生、畅玄先生。略言其比，不可逆载。须世有其人，学者称焉。大都法如是耳。言名上清，清斋七日。先生位重，不可妄称，鬼神不承事，以天考考人。先生者，道士也。”ak这在道教中成为定例。南朝宋以后，称某道士某某先生，多系朝廷赐予高道的谥号，如“简寂先生”（陆修静）、“贞白先生”（陶弘景）、“升真先生”（王远知，原谥“升玄先生”）、“体玄先生”（潘师正）、“贞一先生”（司马承祯）；也有生前赐号，如“玄静先生”（李含光）。宋代赐“先生”号，是表示一种殊荣，其名位高于大师。但道教内部一般仍以先生尊称道士，例如称褚伯玉为“褚先生”，陶弘景为“陶先生”，黄知微为“养正先生”，李志方为“李先生”等。
真人是一种尊称或修行名位。真人一词见于《庄子?大宗师》，指不惧水火、不知悦生、不知恶死、异于常人者。《史记》载方士所谓真人“陵云气，与天地久长”lb，即仙人的别称。道教亦用此义，但用以指道行甚高的道士。如东晋南北朝道士已称张陵为“正一真人”，许谧为“上清真人”。《敷斋威仪经》谓道士称先生后，“于此学仙道成，曰真人。体道大法，谓之真人矣”lc。唐代道士也有称真人的，如称王远知为“王法主真人”，孙思邈为“孙真人”，叶法善为“叶真人”。北宋神宗时曾定神仙封号，先“真人”，后“真君”。元代则用以封道教首领和高道。“真君”品级高于“真人”一等，但通常不用于尊称在世的道士。
天师是个别道士的尊称。狭义专指张陵或其嗣号之后裔。但后世也有个别道士称“天师”，如北魏寇谦之、隋焦子顺、唐胡惠超、叶法善、薛季昌、刘处静等等。前期正一道又有“师君”一号，意谓首领，称张鲁、寇谦之（分别见《三国志?张鲁传》和《中岳嵩高灵庙之碑》）。
另有“鬼卒”、“祭酒”、“治头大祭酒”诸号。祭酒本为古代宴飧时的主持人，三张借以为教职。
大师道士尊称和名位。唐宋间封建王朝为了加强对道士的控制，增强道士的荣誉感，赐予道士紫衣、师号，称“某某大师”。如聂师道号“逍遥大师”，王栖霞号“玄博大师”，刘从善号“全素大师”，贾善翔号“崇德悟真大师”。一些被认为道品高尚、为朝廷所尊礼的个别道士，如王远知、申仙翁、朱自英、邱处机等，则赐号“国师”。
法师精通经戒、主持斋仪、度人入道、堪为众范的道士。始见于东晋末南朝宋初。《太上洞玄灵宝真一劝戒**妙经》借太上玄一真人告葛玄说，往昔受此经，“今复被师命，为子作三度法师”。又云：“太上命太极真人徐来勒保汝为三洞大法师。”ld陆修静《洞玄灵宝斋说光烛戒罚灯祝愿仪》“法师”条称：“经云：当举高德，玄解经义。斯人也，道德内充，威仪外备，俯仰动止，莫非法式。三界所范，鬼神所瞻，关启祝愿，通真召灵，释疑解滞，导达群贤。”le《太清五十八愿文》亦云：“能养生教化，为人轨范，是法师也。”lf这一时期已称张陵为“正一真人三天法师”。后又按所受经箓整备为各种法师，如正一法师高玄法师、洞神法师、洞玄法师、洞真法师、大洞法师、三洞法师等。
炼师修炼高深的道士。起初多指修习上清法者。《唐六典》卷四云：“道士修行有三号：其一曰法师，其二曰威仪师，其三曰律师。其德高思精，谓之炼师。”lg这反映了唐统治者推崇上清修炼法的情况，因为上清派道士偏重于个人修炼。例如，唐睿宗、玄宗皆称司马承祯为“司马炼师”。《龙鹤山成炼师植松柏碑》谓上清派女道士成无为（丹棱人）“调形炼骨，却粒茹芝”lh。《茅山志》记北宋茅山二十三代宗师朱自英曾与明真张炼师（即张绍英）居积金山顶试辟谷术。后又泛称行内丹等修炼法者，例如称宋修绝粒之女道士陈琼玉为“妙靖炼师”，金元修内丹的全真道士李志源为“圆明真人李炼师”。炼师与法师的主要区别在于：法师侧重于传授经箓、修斋行道，炼师侧重于修炼内外丹。
律师传授戒律之师。早期道教戒律是与经教一并传授，由法师兼此